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一、参赛报名信息
参加赛项： 2023年湖北省学生数字素养提升实践活动—掌控未来
参赛组别：小学组
参赛选手：张书达
学校名称：湖北省仙桃市郭河镇第一小学
指导老师：张佳
二、创意来源
在生活中我发现很多同学不知道关于垃圾分类的知识，不知道该丢进那个垃圾桶里。我希望通过我的这个作品来解决我们生活中遇到的这个问题。
三、作品简介
我的这个作品由掌控板和小方舟来制作的垃圾分类系统，它可以自动辨识不同种类的垃圾并将其归入相应的垃圾桶中。我希望通过这个作品来提高人们对垃圾分类的认识和意识，从而更好地保护我们的环境。
四、功能说明
我最大创新点在于利用小方舟AI识别不同种类的垃圾，并通过舵机来控制不同种类垃圾桶开关，从而有效提醒和帮助大家将垃圾有效的进行分类。
五、制作步骤
1、首先，确定设计思路，画出设计图；
2、小方舟初始化，分类器分类为a,b,c,d。设置变量初始值；
3、按下A键，变量增加1；按下B键，开始学习，添加到分类0。接着按A键开始学习下一个分类，再按B键学习，以此类推；
4、设置储存模型的条件。垃圾一共分为4类，当变量的值为3时，就已经学习完毕了，此时便可将模型进行储存并运行；
5、学习垃圾完毕后，运行加载程序，并设置初始值；
6、调试舵机，设置所有舵机的初始角度（垃圾桶盖上盖子的角度）；
7、设置可回收垃圾的判断条件，如果识别到可回收垃圾，P0引脚的舵机旋转，掌控板屏幕显示垃圾类别，掌控板的RGB灯亮绿灯。据可回收垃圾程序，编写出其他分类的程序；
8、拼装结构主件、涂色等，测试程序并优化。
最后修饰细节，完善作品。
六、硬件清单
掌中宝 1块、小方舟1块、舵机4个、木板若干、乐高积木结构件若干、杜邦先若干
七、作品图片