主题背景——灾后救援行动
文件名：AI掌控任务挑战赛程序文件.zip
1.赛项背景介绍
地震又称地动、地振动，是地壳快速释放能量过程中造成的振动，期间会产生地震波的一种自然现象。地震会带来人工建筑、工业设施、社畜和车辆等财产损失，引起的山体滑坡、崩塌也会对环境造成污染和破坏，威胁到人类安全。
为更好的开展震后救灾工作，2001年，国家成立“国家地震灾害紧急救援队”。
参赛选手使用人工智能机器视觉处理技术、自然语言处理技术、物联网技术、传感与控制技术等，指导AI救援车进行侦测、语音反馈与智能控制，完成地图内设定的相关任务，根据任务完成情况进行分数评比。
比赛地图
不同参赛小组的评分表
2.比赛原理知识讲解
AI掌控任务挑战赛中，小车需要根据灾后营救任务要求，从指挥中心A最终到达指挥中心B，在此过程当中，小车需要与塔台和营救点三个主控建立物联网连接，以确保能够相互通信。以及使用AI摄像头实现视觉循迹，辅助小车自动驾驶。在到达各个任务点时，会通过二维码识别进行模式切换，不同的二维码标签代表不同的任务，如路标识别的任务点、营救灾民的任务点、以及执行清理道路障碍的任务点、到达终点的任务点。
AI小车执行任务效果演示视频
总体来说，AI小车涉及的技术要点，主要有以下部分：
AI小车与塔台、营救点的物联网通信
AI小车的视觉循迹
AI小车的二维码识别
AI小车的路标识别
AI小车执行清理道路障碍的任务
AI小车物联网及人工智能原理讲解视频
程序讲解视频