#AI掌控任务挑战赛#AI掌控任务挑战赛

主题背景——灾后救援行动

1.赛项背景介绍

地震又称地动、地振动，是地壳快速释放能量过程中造成的振动，期间会产生地震波的一种自然现象。地震会带来人工建筑、工业设施、社畜和车辆等财产损失，引起的山体滑坡、崩塌也会对环境造成污染和破坏，威胁到人类安全。

为更好的开展震后救灾工作，2001年，国家成立“国家地震灾害紧急救援队”。

参赛选手使用人工智能机器视觉处理技术、自然语言处理技术、物联网技术、传感与控制技术等，指导AI救援车进行侦测、语音反馈与智能控制，完成地图内设定的相关任务，根据任务完成情况进行分数评比。

比赛地图

不同参赛小组的评分表

2.比赛原理知识讲解

AI掌控任务挑战赛中，小车需要根据灾后营救任务要求，从指挥中心A最终到达指挥中心B，在此过程当中，小车需要与塔台和营救点三个主控建立物联网连接，以确保能够相互通信。以及使用AI摄像头实现视觉循迹，辅助小车自动驾驶。在到达各个任务点时，会通过二维码识别进行模式切换，不同的二维码标签代表不同的任务，如路标识别的任务点、营救灾民的任务点、以及执行清理道路障碍的任务点、到达终点的任务点。

AI小车执行任务效果演示视频

总体来说，AI小车涉及的技术要点，主要有以下部分：

AI小车与塔台、营救点的物联网通信

AI小车的视觉循迹

AI小车的二维码识别

AI小车的路标识别

AI小车执行清理道路障碍的任务

AI小车物联网及人工智能原理讲解视频

程序讲解视频