【目标】
这个帖子，测试 L298N_红色直流电机驱动模块+掌控板在mPython中的编程应用
L298N参数：
参数一般只关心如下前两个：
逻辑电压（控制端口电压）：5V
驱动电压（电机电压）：5V-35V （我计划用8V锂电供电，在这个范围中）
驱动电流（电机电流）：2A（MAX单桥）
接下来看L298N的控制方法：
引脚说明：
输出A、输出B：接两个电机，不分正负，反了只会反转。（换线头可以调方向）
GND：电源地，需要与主控板的GND用一根杜邦线连接到一起（共地）。
12V供电：给电机供电的接口，此处要独立供电，最好不要从主控板引电。
5V供电：此为电压输出口，可以使用这个口给主控板供5V电源，但不推荐这么用。
板载5V使能：此跳线帽接起来之后上面的“5V供电”口才有5V电压输出。
通道A、通道B使能（ENA、ENB）：此接口高电平则电机可以运行，低电平则电机停止运行，一般直接跳线帽短接到高电平，即一直使能，可以拔掉跳线帽接到主控板pwm模拟输入端口实现调速（我要调速，就要拔掉跳帽了）。
逻辑输入（IN1、IN2、IN3、IN4）：这两个接口控制电机正反转，IN1和IN2控制电机M1，IN3和IN4控制电机M2.
具体控制信号如下图（重点图片）：
简单理解：
电源接线：
从12V和GND供6-12V的电压。
L298N和主控板的GND使用一根线连接起来。
板载5V使能跳线帽不动。
电机接线：
两个电机分别接到M1和M2上。
信号控制：
ENA和ENB跳线帽拔掉，使用杜邦线分别接到主控板两个PWM模拟输出口。
IN1和IN2，IN3和IN4分别接到主控板数字口。
我用L298N_红色直流电机驱动模块和掌控扩展板的接线方式（可以更换的哦，我这样安排是方便写程序，好记）如下图：
ENA接 P8 （PWM口）
ENB接 P9 （PWM口）
IN1接 P13
IN2接 P14
IN3接 P15
IN4接 P16
提示：记得L298N和主控板的GND使用一根杜邦线连接起来
电机1、2分别接电机接口 不分正负，换线头可以调方向
8V锂电正极 接 12V接口 负极接GND口
掌控扩展板用3.7v锂电供电
扩展板只是引出掌控板引脚，如果你用的是其它扩展板也可以。
【测试】
软件：mPython 0.7.6
PWM输出0-1023
数字输出HIGH/LOW
测试1，M1电机速度1023，正转5秒，停。（如果没有转动，请检查驱动电源是否供电，控制线路是否接触不良，驱动模块和扩展板是否共地）
测试2，M1电机速度1023，反转5秒，停。
测试3，M2电机速度800，正转3秒，停。
测试4，M2电机速度800，反转3秒，停。
测试5，双电机速度600，正转3秒，停。
测试6，双电机速度600，反转3秒，停。
全部通过，封装成函数吧，用起来方便。
参数在齿轮中。点击齿轮打开和关闭。参数会变成变量，去变量中找它。
测试一下：双电机速度600正转5秒，反转速度700，5秒，停。
测试通过。
登录帐号，文件---保存代码库---命名为“红色电机驱动模块”---保存--确定。
以后就可以在代码库中找到它了。
【仰望】
小车程序：小车电机驱动板接线和上面测试接线相同，扩展板上增加了舵机在P0。
【发现】
遥控器用mind+写的遥控程序，设置相同频道，约定相同的消息规则，可以遥控mPython编写程序的小车。
接线和前面配置一致。
遥控程序：
全部测试通过，没有视频。
【END】