SIOT 行空板+摇杆 遥控 -仰望-”新能源“小车

小齿轮 汝州一中朱现伟
帖子创建于2022年12月03日 物联网应用 235 次浏览


这个帖子继续尝试对仰望小车的遥控。

【目标任务】

用行空板+摇杆模块进行遥控。

【器材准备】

仰望小车 行空板 摇杆模块

【软件准备】

行空板 mind+

乐动掌控 mPython

step1 行空板+摇杆测试

认识摇杆模块:



我将X接入行空板P21引脚,y接入P22引脚,Z接入P23引脚,编写如下程序测试读数。


X Y的在中间位置时读数约为2000+-50,模拟值范围0-4095。向模块上所示箭头方向推动时由小变大,反向由大变小。

Z为数字按钮,按下为False ,不按为True。

搞清楚这些,就可以写程序了。

我们约定:

1、开启行空板板载热点,掌控板接入热点。


2、运行行空板上的SIOT,行空和掌控订阅相同的5个主题进行消息传递。


行空摇杆遥控器


行空程序:



上面的测试直接在行空板上都可以完成的。太香了。

step 2 仰望-乐动小车编程

(还是上个帖子的程序)

【提示】使用时要先开启行空板载热点,后开掌控板,掌控板方可通过热点与行空连接。

运行mPython0.7.6

设置---高级设置---更换主控---乐动掌控


添加---执行器---电机(乐动),将左电机接入M2接口,右电机接 M1接口。


添加--执行器--舵机(乐动),舵机接P0口。


程序如下:





step 3 联机测试

【提示】使用时要先开启行空板载热点,后开掌控板,掌控板方可通过热点与行空连接及接入SIOT。



【任务小结】

用摇杆的感觉还是爽啊,不用看屏幕,上上下下,左左右右,向下按就停。

文件名:行空SIOT+仰望小车.rar

【END】

1 条评论

小齿轮 汝州一中朱现伟

2023年01月21日

新年快乐!