#物联网应用#SIOT 行空板+摇杆 遥控 -仰望-”新能源“小车

这个帖子继续尝试对仰望小车的遥控。

【目标任务】

用行空板+摇杆模块进行遥控。

【器材准备】

仰望小车 行空板 摇杆模块

【软件准备】

行空板  mind+

乐动掌控 mPython

step1 行空板+摇杆测试

认识摇杆模块：

我将X接入行空板P21引脚，y接入P22引脚，Z接入P23引脚，编写如下程序测试读数。

X Y的在中间位置时读数约为2000+-50，模拟值范围0-4095。向模块上所示箭头方向推动时由小变大，反向由大变小。

Z为数字按钮，按下为False ,不按为True。

搞清楚这些，就可以写程序了。

我们约定：

1、开启行空板板载热点，掌控板接入热点。

2、运行行空板上的SIOT，行空和掌控订阅相同的5个主题进行消息传递。

行空摇杆遥控器

行空程序:

上面的测试直接在行空板上都可以完成的。太香了。

step 2 仰望-乐动小车编程

（还是上个帖子的程序）

【提示】使用时要先开启行空板载热点，后开掌控板，掌控板方可通过热点与行空连接。

运行mPython0.7.6

设置---高级设置---更换主控---乐动掌控

添加---执行器---电机（乐动），将左电机接入M2接口，右电机接 M1接口。

添加--执行器--舵机（乐动），舵机接P0口。

程序如下：

step 3 联机测试

【提示】使用时要先开启行空板载热点，后开掌控板，掌控板方可通过热点与行空连接及接入SIOT。

【任务小结】

用摇杆的感觉还是爽啊，不用看屏幕，上上下下，左左右右，向下按就停。

【END】