很早就像入手这样一款手机支架，最终还是想DIY一个，于是乎，近期做了部分功能的实现。
如上图中的支架，其主要特征就是，传动机构，可以起到手机的固定，那如何实现该功能呢，这里采用了齿轮和齿条的配合，原理如下图：
这里齿轮的传动就用舵机去实现
程序在控制上，如果要讲手机放在支架上，则按A键，齿条向两边移动，松开A键，齿条还原，手机被固定，程序如下：
迭代与升级：
1，目前只完成了基本功能，后面要结合手机的使用途径，是车载还是放在桌上，设计对应的外观
2，可以考虑加上无线充电模块
3，在外观设计上，考虑掌控板的位置，这样可以赋予手机支架更多其他的功能