#乐动掌控#掌控步战者——操作说明

一、材料清单

①电子硬件：乐动掌控*1， 马达*1， 超声波传感器*1、4Pin线*1

②配套积木零件

二、拼搭机器人及硬件连接

首先按照拼搭步骤图纸拼搭好掌控步战者机器人的结构，然后连接硬件模块，超声波传感器连接I2C接口，马达连接M1接口，完成后如下图所示：

三、下载程序

①打开掌控步战者机器人配套的程序资源文件夹，可看到里面有一个程序文件，还有10张图像文件。配套的程序运行需要这10张图像，因此我们需要先把这10张图像上传到乐动掌控文件系统中。

②打开mPython软件，将软件切换到乐动掌控编程界面。

③用数据线连接电脑和乐动掌控，长按乐动掌控上的开机键，底部绿色电源指示灯亮起。注意：只有在开机状态下才能给乐动掌控烧录固件、下载程序等，如果无法下载程序，检查一下是否未开机。

④可以看到软件中间显示已连接，点击烧录固件，选择乐动掌控官方固件，点击确定等待烧录完成即可。（首次使用乐动掌控前，最好更新成最新的固件版本，避免一些不必要的问题。）

⑤点击菜单栏上的“代码”按钮，进入代码模式。

⑥点击掌控板文件，会自动加载掌控板文件资源。

⑦加载完成后左侧会显示当前的文件列表。点击下方的导入，找到刚才存放10张图片的文件夹，选中10张图片，点击打开，确认。

⑧然后点击下方出现的同步按钮，将文件更新同步到掌控板中。同步成功后，就可以看到掌控板文件系统里面有这个10个图像文件了。

⑨重新回到图形化编程界面，打开文件夹中的程序文件，将其刷入到乐动掌控中即可。

四、机器人运动

程序下载到乐动掌控中后，就可以把数据线拔掉了。程序运行起来后，机器人的四肢会在马达的驱动下开始运动，向前行走，同时屏幕上显示我们刚才上传的表情图片。如果用手遮挡超声波传感器，机器人会后退，屏幕上的表情也会跟着变化。

五、拼接步骤