#拓展应用# 用掌控板+DF两用扩展板+锂电模块+TT电机+舵机搭建的仰望3号

仰望3号走个圆，祝朋友们元旦快乐。

【帖子背景】

熟悉我的伙伴都知道，我是创客小白，0基础水平差，但是爱记笔记，喜欢在社区里灌水记笔记。这阵子一直在玩小车，起的名字叫仰望。

这个帖子记录的是用掌控板+DF掌控板micro:bit两用扩展板+锂电模块+TT电机+舵机搭建的仰望3号。

（小提示：这是个水帖哦。）

【小车进化】

搭建仰望1号2号时，手里的乐高积木比较多，特殊件也多，在搭仰望3号时，只有常见积木了，同时在1号2号上发现的结构搭建不足也要有改进，所以3号是只用常规积木，用普通舵机，用TT电机的小车。

结构的改进主要在加强了底盘，优化了转向机构，增加了前轮的承载力。

具体如图，不多写了。

【程序】

遥控器和小车程序都用mind+写的，程序逻辑和前面几个帖子相同。

百灵鸽遥控器

仰望遥控器

百灵鸽+掌控板1  

电位器1      

按钮1  

摇杆1  

滑杆1

方向控制

方向盘（上图mind+贴纸的车轮）下面是电位器，转动方向盘发送方向控制信号。  接P2

档位控制

上图中的摇杆 它的x,y向是模拟值，在本帖是x向是上推R档（倒车档）下拉（D档）前进档，y向没有使用。z向是数字值，按下是P档 - 驻车档。x接P0   z接 P7

刹车控制

白色按钮，在D档和R档时可用，按下刹车按钮减速到0，松开刹车时恢复怠慢，可以加油门加速。接P15

油门控制

右边的滑杆，上推加速，橡皮筋的弹力可以将滑杆向下拉回。滑杆是模拟值0-4095。在D档和R档时能够通过油门线性加速。驻车时油门不工作。接 P1

程序如下：

仰望小车程序

电机接扩展板电机接口

方向舵机接P0口

【小结】

1、TT电机可以用3.7V锂电供电的，小车可以跑起来。对于小朋友来说，这样的速度也可以接受了。

2、小车的搭建还是挺有趣的，搭建花的时间更多，转向机构是重点。

【资料】

舵机上面用了Goodmaker提供的切割件，我没有图纸提供。

舵机和乐高连接用了3D件，文件在下面，十字孔那边稍长了点，使用时要磨掉2mm。

TT电机装在makeblock金属件上再用螺丝固定在乐高梁上的。

TT电机转十字轴我画了3D个模型，文件放下面了。

程序文件