#拓展应用#超声波雷达

雷达可以在屏幕上显示被测物所在的位置，超声波传感器可以测量被测物距离，一般我们都是显示距离大小，今天换了个方式进行显示，在掌控板OLED屏幕上进行显示，效果如下：

在掌控板上吧，以（63,63）为圆心，绘制一个半径为60的半圆

然后利用一个9g舵机，实现超声波在水平方向上的转动，这里用一个自制的3D打印结构件进行连接，如下图所示：

用胶枪固定后，在一个纸盒上开孔，将电子元器件固定，包括舵机、掌中宝、超声波传感器。这里我们让舵机，从左往右转动，只截取135度——45度，被测物的所在位置，需要计算出坐标在OLED显示屏上显示，思路如下：

计算过程中，数据除以5的原因是，超声波测距的范围在0-340，而屏幕纵坐标范围是0-63，故而将实际距离缩小5倍呈现，完整程序如下：