#物联网应用#萌宠喂食机

萌宠喂食机

一、 问题的提出：

宠物是人的好朋友，主人在家可以很好的照顾宠物，可是主人不在家呢？为了不让我们家的喵星人饿着，设计制作了这样一款宠物喂食机，整体效果如下：

二、 制作思路：

1. 舵机转动，推动食物进入管道，同时还能通过转动时间，控制喂食数量。

2. 利用掌控板物联网的微信小程序对装置进行远程控制。

3. 利用TTS语音合成技术播放声音，引起家里小猫的注意

4. 小猫每天也需要有良好的饮食习惯，为此设置一个定时喂食。

三、 材料准备：

掌中宝（掌控板及其拓展板的合称）×1

360度舵机×1

3D打印外壳若干

椴木板若干

四、 制作过程

1．结构设计与制作

本案例采用3D打印技术结合激光切割技术，设计制作结构件。首先配合360度舵机尺寸，设计制作实物的推进装置，以及食物的进出通道，如下图所示：

如下图所示，将上图中的结构件和舵机进行组装。

组装后就可以根据食物通道的尺寸，和食物进出口位置，确定椴木板外壳的结构与尺寸，用激光切割机进行切割，接下来，就可以依次进行椴木板的组装了

掌中宝固定在装置的正面，如下图所示

案例中实物的储存，用到了一个饮料瓶，故而在进料口利用3D打印技术制作一个连接件（下图蓝色方框内结构件），连接进料口和饮料瓶。

考虑到部分食物可能残留在管道内，给空心的管道加了一个盖子，如下图所示，这样可以定期检查管道内是否有残留食物。

如下图所示，给出料口加一个改变角度的3D打印结构件后，组装基本完成，然后就可以开始电路的连接以及程序的设计与调试了。

2.电路连接

案例中只涉及掌中宝和舵机的连接，连接时将舵机接在掌中宝的13号管脚，连接图如下：

3.程序设计

先将少量的糖果放入进料口，对舵机进行测试，测试结果发现当舵机角度小于90度时，舵机转动能将食物推入出料口，舵机角度等于91度时，舵机停止，大于91度，舵机反转。

舵机测试程序如下（测试时多次更改状态1和状态2的数据，观察现象）：

为了能用手机微信小程序对设备进行控制，这里就要在微信小程序中设置应用（微信小程序设置前面多篇文章涉及，这里就不啰嗦了），编写对应程序，如下图所示

你在喂食的时候，可能出现一个尴尬的场景，就是喵星人也不知道，那怎么办？所以在这里增加一个TTS语音合成，程序如下图所示(APIKEY等信息就需要填写自己的了)

说好了，要能够中午12点准时喂食的呢？没错，加上对应的程序，完整程序如下图所示：

五、 作品调试

安装好设备，下载好程序，设备就能正常工作了，效果如下：

作品反思

1.案例中，12点，设备会定时投食，具体投食多少，能满足小猫的需求，需要进一步试验。

2.本案例采用物联网和定时控制两种方式结合给小猫喂食，能否在特定时间内，用AI摄像头检测到小猫，然后自动喂食呢，下一版的迭代升级，首先将考虑图像识别。