#Labplus3软件#自造掌控小车

自从接触开源硬件编程以来，我一直希望能有属于自己的小车和机器人。今天终于通过激光切割和掌控板等开源硬件做出了一辆简易小车，通过几张图看看它长啥样子吧。

一、激光切割图纸

切割后效果图

二、材料清单

·掌控板（含掌控宝）  X2

  汽车底盘（见图纸） X1

  TT马达                      X2

   车轮子                     X2

  万向轮                      X1

  M3铜柱及螺钉螺母    若干

   导线                         若干

所需器材实物如下图所示

三、制作过程

制作过程比较简单，主要是拼接车子的过程，以下通过图片来分享。

1. 使用紧固螺钉固定两个马达

2. 安装万向轮

3. 装上掌控板，完成安装

四、编写代码

本项目使用另外一块掌控板控制小车的运动“前进”、“后退”、“左转”、“右转”和“停止”。因此，代码也分两部分编写。

1. 发送端代码

（1）启动程序，开启“无线广播”，并提示“掌控小车”

（2）当T被触摸时，发送“front”命令，并显示向前箭头；

         当H被触摸时，发送“back”命令，并显示向后箭头；

         当P被触摸时，发送“left”命令，并显示向左箭头；

         当N被触摸时，发送“right”命令，并显示向右箭头

         当A被按下时，发送“stop”命令，并显示停止箭头

2.接收端代码

（1）启动程序，开启“无线广播”，并提示“掌控小车”

（2）当接受到“front”命令，设置M1和M2两个电机的速度为前进，速度为50，并显示向前箭头；

         接受到“back”命令，设置M1和M2两个电机的速度为后退，速度为50，并显示向后箭头；

         当接受到“left”命令，设置M1和M2两个电机的速度为前进，M1速度为0，M2速度为50，并显示向左箭头；

         当接受到“right”命令，设置M1和M2两个电机的速度为前进，M1速度为50，M2速度为0，并显示向右箭头

         当接受到“stop”命令，设置M1和M2两个电机的速度为前进，速度为0，并显示停止箭头

五、视频演示

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