#基础使用#玩转掌控板 —— 智能驱动小车

   本作品利用掌控板扩展板自带的2路电机驱动接口，在智能程序的控制下模拟小车的六种运行状态，小车采用3轮2驱的底盘。掌控板自带3个LED灯，刚好可以用来模拟小车的方向灯。左转、右转亮两侧的红灯，前进亮3个绿灯，后退亮3个红灯，转弯和差速用2个红灯、1个绿灯来显示。OLED屏用文字和箭头来配合显示方向。小车在程控模式下，想怎么转就怎么转，很有控制感。程序结构比较简单。当然如果加上语音控制程序会更酷一些。

   程序方案如下：按下A键开启程序：小车前进3秒，3个绿灯亮，OLED显示“前进”；小车左转，左侧电机停转0.6秒，左侧0# 灯亮红，OLED显示左转箭头；小车再次前进1秒，3个绿灯亮；小车右转，右侧电机停止0.6秒，右侧2# 灯亮红，OLED显示右转箭头；小车前进2秒，3个绿灯亮；小车后退3秒，全部亮红灯，LED显示“后退”；接着，小车进入“旋转”模式，M1反转150转/分，M2正转150转/分，小车顺时针转动1秒，LED灯左侧2个亮红灯，右侧1个亮绿灯；最后小车进入“差速”模式，M1、M2同时正传，M1正转200转/分，M2正转100转/分，OLED显示“差速”，LED灯不变化，转动2秒；然后，小车停下来，全部红灯亮起，OLED显示“结束”，红灯闪烁1次后熄灭，OLED屏幕清屏。

硬件清单：

2.0掌控板芯片1块 + 掌控板扩展板1块；

智能2驱小车底盘1个，电机驱动电压为3-6V；

杜邦线若干；