#基础使用#掌控板制作水平仪【三轴加速度传感器系列1】

水平仪的水准管是由玻璃制成，水准管内壁是一个具有一定曲率半径的曲面，管内装有液体，当水平仪发生倾斜时，水准管中气泡就向水平仪升高的一端移动，从而确定水平面的位置。水准管内壁曲率半径越大，分辨率就越高，曲率半径越小，分辨率越低，因此水准管曲率半径决定了水平仪的精度。

      这是传统水平仪的原理。作为一名创客怎么能没有自己的水平仪呢？于是乎就自己制作一个。

      掌控板自带3轴加速传感器。我们可以直接利用它来制作一个水平仪。我们先看看效果吧。

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初步效果视频

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额，等等，你以为这样子就完了吗？

NO。不是的。

还有几个问题：

1. 只有一个空心圆，一个小球（实心圆），界面不是很美观哈，也简单了点。

2. 你会发现小球移动到边界的时候会只见半边脸。哈哈哈。

3. 你会发现小球移动过程中，哪边低就移向哪边，而真正的水平仪是哪边高就移向哪边！

4. 映射在屏幕的范围，应该是0-63和0-127，上面我忘了修改过来。

因此，今天继续改进。

1. 增加水平、竖直方向的两根辅助直线。

2. 改变映射范围，防止小球出边界。

    修改映射方向，改变小球随倾斜角度移动的方向。

3. 再把比较完善的代码一起贴出来，大家一起交流。

文件名：水平仪改进.zip