百灵鸽--广播遥控仰望小车

这个帖子继续来玩仰望小车。

【目标任务】

用百灵鸽+摇杆，用掌控无线广播方式来控制仰望小车。

【器材准备】

百灵鸽 摇杆 仰望小车

【软件准备】

mPython0.7.6

step 1 组装遥控器

x 接P0

y 接P1

z 接P2

测试，读取摇杆数据：

x/y模拟值 范围 0-4095 常态下读数2000+-100

z 数字按钮 常态0，按下1

下面可以编程了：

step 2 仰望乐动小车编程

主控选择乐动掌控

扩展--添加--乐动电机和乐动舵机

程序

step 3测试

测试视频