准备工作：
第一步：安装mPython（0.7.6及以上版本）
第二步：更换主控。
打开mPython软件，单击菜单栏“设置”，选择“高级设置”，在主控窗口单击“更换主控”，选择“乐动掌控”。
第三步：给乐动掌控烧录固件。
利用数据线将乐动掌控与电脑连接，单击菜单栏“设置”，单击“烧录固件”，选择“乐动掌控官方固件”，单击“确定”，等待烧录完成即可。（已刷过最新固件的可以忽略这个步骤）
乐动掌控固件烧录成功如图所示：
第四步：给AI摄像头烧录固件。
先利用数据线将AI摄像头与电脑连接，摄像头接入电脑时，会有两个COM端口，一般选择端口数字较小的，例如COM19、COM20都是摄像头的端口号，那么选择COM19端口，如图。
将摄像头的开关拨向左边，如图所示。
单击mPython菜单栏“设置”，单击“烧录固件”（参考第二步），选择“AI摄像头2.0固件”，单击“确定”。烧录过程需要一定时间，耐心等待烧录完成即可。。
第五步：加载“AI摄像头”扩展库。
单击指令区的“扩展”，再单击“添加”。在扩展库界面单击“AI”，找到“AI摄像头2.0”并单击“加载”，即可在指令扩展区看到AI摄像头的指令。
第六步：连接AI摄像头与乐动掌控
利用连接线将AI摄像头连接到乐动掌控。如果不清楚AI摄像头可以接入乐动掌控哪些引脚，可在“AI摄像头2.0”中拖出初始化摄像头的指令，在引脚下拉项中查看可接入的引脚。
由于AI摄像头采用串口通信的方式，如图所示：
因此，乐动掌控与AI摄像头连接时，按照引脚定义，接入P15、P16引脚（GND VCC P15 P16），乐动掌控与AI摄像头的引脚标识一一对应，其中GND对应GND，VCC对应VCC,P15对应TX1，P16对应RX1，如下图所示。
连接好硬件，利用数据线将乐动掌控与电脑连接，将摄像头的开关拨向右边，如图所示。
案例一：自分类学习
第一步：编写程序。
①先使用变量存放要分类的几类物体的名称，如苹果和玫瑰花：
②设置AI摄像头初始化引脚，配置自学习分类参数分类几种物体，分类数量就设置为相同的数值，理论可分类数量无上限，但也受硬件的限制，该数值尽量不超过10。该数值的大小会影响下面“添加分类图片”的操作。训练集数量是指提供给摄像头学习的图片（照片）的数量，该数量为几种物体图片数量的总和。该数值的大小会影响下面“添加训练集”图片的操作。其中每一类物体的训练集图片数量在5~10张为宜。
③按下AI摄像头左侧的A按键，按顺序依次拍摄要分类物体的图片。
（注意：拍摄的物体顺序和前面初始化列表中物品名称的顺序保持一致，以便后面根据ID对应物体名称时能够准确对应）
④拍摄用于学习的图片，开始学习。按下AI摄像头右侧的B按键，拍摄要识别的几类物体图片，各类物体总数达到前面设定的“训练集数量”时，摄像头自动进入训练学习。
（注意：拍摄用于训练学习的图片时可以不按顺序拍摄，只需保证所有物体照片数量总和等于设置的“训练集数量”参数即可）
⑤AI摄像头识别镜头中拍摄到的物体。完成训练学习后，摄像头会自动进入拍摄识别的工作中。使用变量存放识别到的物体ID号，该ID号是从0开始编号。如果返回的ID号不为空，即有识别到物体，则在软件控制台和掌控板的OLED屏幕上进行显示物品名称。（注意：列表的项和返回的ID编号均是从0开始，所以返回识别到的ID编号正好可以和类别存放的物品名称对应）。完整的参考程序如下：
第二步：添加类别。
程序编写完成后，单击软件菜单栏中的“刷入”按钮，将程序刷入乐动掌控中。待刷入成功后，将摄像头对着物体，按下摄像头的A键，依次录入物体类别。
第三步：添加训练集。
录完类别后，自动进入添加训练集的环节。将摄像头对着苹果，按下摄像头的B键，不同角度拍摄，比如拍5张。
再将摄像头对着玫瑰花，按下摄像头的B键，不同角度拍摄，比如拍5张。
第四步：识别分类。
将摄像头对着已学习的物体类别，OLED 屏显示识别结果（苹果或玫瑰花）。
以上是自学习分类的基础用法，应用自学习分类实现你的想法吧！