掌控板2.0配扩展板，支持2路电机驱动，刚好用来控制2驱小车的运动。此外，可以用上掌控板自带的3个LED灯，模拟小车的方向灯，左转、右转打红灯，前进显示3个绿灯，后退3个红灯显示，还有旋转和差速用2个红灯1个绿灯显示，非常直观有效，控制感很强。OLED 屏可以用来做一些方向提示，如绘制向左、向右的方向箭头。驱动程序结构比较简单，非常适合初学者来练手，尤其是对控制感很强的同学，小车会按照预定程序运动。本来设计之初，打算用8*8点阵屏来显示方向的，可是Max7219驱动芯片 有5路引脚，掌控板只支持4路引脚，相关技术问题还需要解决。