MicroPython动手做（11）——搭建掌控板IDE环境

1、什么是掌控板？

掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。它集成ESP-32高性能双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，可作为物联网节点，实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。

正面

反面

2、掌控板硬件特性:

ESP-32主控

处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）

主频：高达240MHz的时钟频率

SRAM：520KB

Flash：8MB

Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC

Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔

频率范围：2.4~2.5 GHz

蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准

蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA

供电方式：Micro USB供电

工作电压：3.3V

最大工作电流:200mA

最大负载电流:1000mA

掌控板载

三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G

地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGz,电子罗盘误差±0.5°

光线传感器

麦克风

3 颗全彩ws2812灯珠

1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64

无源蜂鸣器

支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键

支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器

拓展接口

20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)

5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4

1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND

支持I2C、UART、SPI通讯协议

3、安装掌控版驱动程序

驱动下载

安装软件时，如果没有自动安装CP210x的驱动，可手动下载并安装（for Windows、MacOS）：

https://www.silabs.com/documents/public/software/CP210x_Windows_Drivers.zip

https://www.silabs.com/documents/public/software/Mac_OSX_VCP_Driver.zip

x64对应Windows 64位，x86对应Windows 32位

识别了

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4、尝试搭建MicroPython代码编程+图形编程的二合一学习环境

采取mpython+mpythonX+Mind+三者互相配合的办法，多动手，多做实验，多尝试，争取早日入门。

5、安装Mind+（Mind+_Win_V1.6.2_RC2.0 版本）

Mind+的核心特点：

￭ 支持原生态Scratch3.0图形化编程平台；

￭ 支持Arduino、micro:bit、掌控板等多种开源硬件；

￭ 集成几十种传感器和执行模块，并不断增长中；

￭ 支持python、C等多种代码编译环境，并可一键生成代码。

官网下载安装最新版本的Mind+： www.mindplus.cc

http://download3.dfrobot.com.cn/Mind+_Win_V1.6.2_RC2.0.exe

选择掌控版

Mind+_Win_V1.6.2_RC2.0 版本

6、安装 mPython X （V0.5.1版本）

可用于掌控板、人工智能实验箱、micro:bit编程，兼容Labplus盛思的Blue:bit系列传感器，与同类软件相比，具有下列特点：

（1）USB直连掌控板，同时解决供电、连接问题，无额外操作

（2）代码实时运行：程序不下载到板上，只临时测试运行效果

（3）反向读出掌控板内代码（可读图形化，也可读具体代码）

（4）完整REPL终端，可以手动运行micropython

（5）可连接OneNET、Blynk、EasyIot、或者其他MQTT服务器，进行物联网编程

（6）可通过小程序连接OneNET，进行物联网编程

下载：http://static.steamaker.cn/files/mpythonx-0.5.1-win.exe

需要选择掌控板，并烧录固件

7、安装mPython（V0.2.2版本）

掌控板编程软件，具有下列特点：

（1）图形化、代码模式切换：可图形化编程，也可代码编程，图形化编程可与代码双屏对照，方便学生学习

（2）仿真区使用仿真运行程序，没有掌控板也可以查看程序运行效果

（3）探究区探究传感器值的变化曲线，并将记录的值保存为所需格式

（4）自定义扩展功能，可自主添加第三方扩展模块

（5）可实现板内文件和电脑文件互传，板内文件在线编辑。

（6）开放代码存放的私有库和公有库，方便之后一键加载功能代码。

下载：https://cdn.makeymonkey.com/auto ... 20Setup%200.2.2.exe

mPython

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8、安装mPython2 IDE（V0.2.5版）

目前有三个下载地址（for Windows 64位、Windows 32位、MacOS）：

http://static.steamaker.cn/files/mPython2_0.2.5_win64.exe

http://static.steamaker.cn/files/mPython2_0.2.5_win32.exe

http://static.steamaker.cn/files/mPython2_0.2.5_macos.zip

根据操作系统选择不同的版本下载，目前支持Win 7 / 8 / 10、MacOS，不支持XP系统。

选择模式——掌控板

9、掌控板上所有板载资源对应的引脚图

10、mPython新版本

mPython0.3.7，在mPython0.2.x的基础上增加了以下功能：

1、集成Python3.6.6的python环境

2、集成jupyterlab，并进行了汉化。

3、支持Python库一键安装并自动指向国内清华镜像

4、内置线性回归，数字识别，鸢尾花识别，文章分类，聊天机器人，手势识别，人脸识别等Python人工智能案例，并对应相应的图形化指令。

5、内置TensorFlow，Keras等神经网络库。

6、仅支持64位操作系统。

7、下载链接：https://www.labplus.cn/software