测试一下掌控板对舵机的操控发现旧款的掌控板在mpython的软件中，无法驱动舵机代码，每次刷入程序时，会报错。
而新款的掌控板毫无压力。所以下面的代码在新款掌控板下执行测试是OK的。
通过对光线强弱来控制垃圾桶盖子的开合。
经过测试，发现在白天环境光比较强的情况下，只要亮度模拟值小于3000就可以说明用遮挡物遮住了感应器，因此盖子需要自动打开。
在测试中意外发现，垫片是个好东东哈，有了它，M3的螺丝可以完美匹配乐高结构件，这样我们的搭建更加轻松。
外观的造型是这样子的：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ2MzMyOTU5Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1