学习掌控板的优点在于可以使用python语言来控制硬件，这是掌控板的优势之一，那么掌控板的优势之二呢？就是掌控板采用了ESP32作为主控，无需拓展通信模块，仅通过编写程序就可访问互联网，制作很多有趣的应用。
我们基本可以简单的将控制的发展路线归纳为自动化——物联网——智能化。学习物联网，基本的网络编程知识的学习是必不可少的。今天我们先学习TCP编程的基本知识。
使用TCP编程，分为客户端和服务器编程。客户端与服务器之间的链接建立与相互间的通信流程如下图所示。
视频中有部分声音出现噪音，请多包涵。
使用TCP编程，需要调用socket模块。
建立服务器的基本流程如下：
1、创建一个socket，用函数socket()
2、设置socket属性，用函数setsockopt() 可选（可省略，默认设置）
3、绑定IP地址、端口等信息到socket上，用函数bind()
4、开启监听和设置最大监听数,用函数listen()
5、等待客户端請求一个连接，用函数accept()
6、收发数据，用函数send()和recv()，或者read()和write()
7、关闭网络连接