这次课，我们接着上次课的内容来继续讲解使用蜂鸣器。
有时候，我们使用蜂鸣器来产生一个声音，我们只希望在需要的时候发声，不需要的时候不发声。比如，我们的掌控小车碰到了障碍物，或者掌控板采集到的温度值尝过了警报上限，这时候我们就需要启动警报声，否则正常情况下，关闭声音。那么我们来使用两种方法来实现蜂鸣器发声的关闭和开启：第一种方式是通过将输出的PWM的占空比设置成0或者是不为零的方法；第二种方法，在第一种方法的基础上，为了避免在声音关闭的情况下，CPU仍需频繁进入定时器中断，从而造成资源的不必要浪费，可以关闭用于产生声音的定时器中断，来彻底关闭声音产生程序。
学习笔记：
1、 使用定时器的Timer.deinit()方法来实现关闭产生声音的定时器中断程序。
该方法用于取消定时器的初始化。停止计时器，并禁用计时器外围设备。
2、 如果想重新开启声音产生声音的定时器中断程序，则需要再次使用Timer.init()方法来实现。