掌控板之超声波使用

概述

用于超声波定位、测距、避障等应用场景。操作简单采用I2C通讯将测距值返回主控。有效测距范围3~300cm

超声波模块图示

技术参数

• 工作电压：VCC 3.3-5V
• 接口方式：I2C接口
• 超声波测量范围：3cm~300cm
• 误差：±1%
• 模块尺寸：24x46x7.5mm

引脚定义

VCC     电源
ECHO    连接I2C_SDA
TRIG    连接I2C_SCL
GND     地

超声波模块可通过掌控拓展板Ⅰ与掌控板通讯实现功能

连接示意图

代码示例程序

图形化示例程序

演示效果